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機(jī)器視覺(jué)相機(jī)選型問(wèn)題:全局快門(mén)與卷簾快門(mén)

來(lái)源:深圳市凱茉銳電子科技有限公司2025-01-07

全局快門(mén)與卷簾快門(mén)的工作原理

1.全局快門(mén)的原理可以用圖2來(lái)表示。全局快門(mén)的工作方式是所有的傳感器像素同時(shí)開(kāi)始并結(jié)束曝光。這意味著傳感器的每個(gè)像素點(diǎn)都在同一時(shí)間感受到光線,并且曝光時(shí)間完全一致。當(dāng)曝光時(shí)間結(jié)束后,傳感器會(huì)將每個(gè)像素點(diǎn)收集到的電子信號(hào)轉(zhuǎn)移到存儲(chǔ)區(qū)域,然后依次讀取每行的數(shù)據(jù),直到整個(gè)圖像完成。這種方式確保了圖像中所有部分的曝光時(shí)間一致,不會(huì)因物體快速運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生圖像偏斜或變形。這種同步曝光的好處在于,拍攝快速移動(dòng)的物體時(shí),如飛機(jī)螺旋槳、高速賽車等,畫(huà)面不會(huì)出現(xiàn)視覺(jué)上的“拖影”或“傾斜”現(xiàn)象。例如,當(dāng)拍攝一輛高速行駛的車時(shí),車的形狀保持一致,車輪也不會(huì)出現(xiàn)拉伸或變形。

 

全局快門(mén)的優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn):所有像素點(diǎn)同時(shí)曝光,能夠捕捉到高速移動(dòng)的物體而不發(fā)生畫(huà)面畸變或拖影,非常適合拍攝運(yùn)動(dòng)物體。

 

缺點(diǎn):全局快門(mén)的曝光時(shí)間受限于機(jī)械運(yùn)動(dòng)的極限,存在最小曝光時(shí)間的限制,也因此難以進(jìn)一步縮短曝光時(shí)間。

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卷簾快門(mén)

2.卷簾快門(mén)的工作方式可以用圖1來(lái)解釋。卷簾快門(mén)的曝光并非一次性完成,而是通過(guò)逐行掃描的方式進(jìn)行曝光。這意味著,當(dāng)圖像的第一行開(kāi)始曝光時(shí),其他行仍未曝光。傳感器從上到下逐行曝光,直到所有行都完成曝光。由于卷簾快門(mén)是逐行掃描,隨著圖像的每一行逐步曝光,不同的像素點(diǎn)記錄到的光線時(shí)間不同,這就會(huì)導(dǎo)致畫(huà)面中運(yùn)動(dòng)物體的某些部分出現(xiàn)形變或拖影。卷簾快門(mén)的逐行曝光方式在拍攝高速運(yùn)動(dòng)物體時(shí)容易產(chǎn)生視覺(jué)上的畸變。例如,當(dāng)拍攝一架正在飛行的飛機(jī)螺旋槳時(shí),快速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳由于每行像素的曝光時(shí)間不同,畫(huà)面上會(huì)出現(xiàn)螺旋槳彎曲或拉伸的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象被稱為“卷簾效應(yīng)”,也常見(jiàn)于高速運(yùn)動(dòng)下的其他拍攝場(chǎng)景。
卷簾快門(mén)的優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn):能夠?qū)崿F(xiàn)更短的曝光時(shí)間,適合靜態(tài)拍攝,并且可以實(shí)現(xiàn)更高的幀速率和更低的制造成本。由于不需要同步曝光控制,設(shè)計(jì)上較為簡(jiǎn)單。

缺點(diǎn):由于逐行曝光,當(dāng)拍攝快速運(yùn)動(dòng)的物體時(shí),容易出現(xiàn)拖影或圖像扭曲,不適合高速場(chǎng)景拍攝。


卷簾效應(yīng)與拖影現(xiàn)象

3.拖影現(xiàn)象可以通過(guò)逐行曝光的原理來(lái)理解。當(dāng)拍攝目標(biāo)與攝像系統(tǒng)之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),隨著傳感器逐行曝光,不同位置的像素點(diǎn)在曝光時(shí)捕捉到的物體位置會(huì)有所不同。圖像的某個(gè)部分在曝光時(shí),物體已經(jīng)發(fā)生了位移,導(dǎo)致不同像素點(diǎn)記錄的圖像并不一致。最終生成的圖像實(shí)際上是物體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不同位置的疊加,形成了“拖影”。

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例如,坐在一輛高速行駛的火車上,用卷簾快門(mén)拍攝窗外的樹(shù)木,結(jié)果樹(shù)木在照片中可能會(huì)出現(xiàn)傾斜。這是因?yàn)闃?shù)木的影像在傳感器上逐行記錄時(shí),每一行樹(shù)木的位置稍有變化,形成了這種視覺(jué)上的傾斜或偏移。圖1的逐行曝光模式清楚展示了這種曝光延遲是如何影響成像的。

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應(yīng)用場(chǎng)景分析

4.全局快門(mén)由于能夠同時(shí)曝光整個(gè)場(chǎng)景,適合拍攝高速運(yùn)動(dòng)物體。它的典型應(yīng)用包括體育賽事、交通監(jiān)控以及需要精確捕捉高速動(dòng)作的科學(xué)研究等場(chǎng)景。在這些場(chǎng)合下,畫(huà)面需要保持高度一致性,不能出現(xiàn)拖影或畸變,全局快門(mén)能夠提供更穩(wěn)定的畫(huà)質(zhì)。卷簾快門(mén)則廣泛應(yīng)用于CMOS傳感器中,因?yàn)樗闹鹦袙呙璺绞娇梢詫?shí)現(xiàn)更高的幀速率和更低的功耗,適合日常拍攝和靜態(tài)場(chǎng)景,如風(fēng)景照、靜物照等。在這些應(yīng)用中,物體的運(yùn)動(dòng)相對(duì)較慢,卷簾效應(yīng)不會(huì)顯著影響圖像質(zhì)量。    


如何應(yīng)對(duì)拖影與卷簾效應(yīng)

5.理解卷簾快門(mén)與全局快門(mén)的差異非常重要,尤其是在拍攝高速運(yùn)動(dòng)物體時(shí)。如果使用的是卷簾快門(mén)相機(jī),可以通過(guò)以下方式減少拖影和卷簾效應(yīng)的影響:

縮短曝光時(shí)間:通過(guò)調(diào)整相機(jī)的快門(mén)速度,減少曝光時(shí)間可以減輕運(yùn)動(dòng)物體的形變和拖影。

增加光源:在光線不足的環(huán)境中,增大光圈或使用輔助光源,保證較短曝光時(shí)間下圖像依然明亮。

選擇合適的場(chǎng)景:在無(wú)法避免卷簾效應(yīng)的情況下,攝影師可以通過(guò)構(gòu)圖避免捕捉高速運(yùn)動(dòng)的物體,或利用卷簾效應(yīng)創(chuàng)作出獨(dú)特的視覺(jué)效果。

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